Der Busaufbau wurde erfolgreich angelegt und die Variablen sind angelegt. Diese wurden heute auch im Debug Modus der SPS getestet. Das bedeutet, dass unser RobBut das erste Mal zum Leben erweckt wurde. Jetzt steht dem Programmentwurf nichts mehr im Weg. 

Geschuldet durch die Herbstferien war es etwas ruhig im Blog. Leider sind die bestellten Teile immer noch nicht angekommen. Somit verschiebt sich der Abschluss der Hardwarearbeiten. Die Zeit ohne Schule habe ich genutzt um die Schaltpläne auf Vordermann zu bringen und zu ergänzen. Leider waren die Pläne der Vorgänger nicht sehr sauber ausgearbeitet, wodurch alle Pläne neu gezeichnet werden mussten. Als nächstes steht die Einarbeitung in die Programmiersprache Strukturierter Text an.

Nachdem die Eckdaten des Aufbaus stehen, können die Arbeiten am Aufbau weitergehen. Meine Aufgabe umfasst die Planung und Verdrahtung der Steuerung. Durch die Teilnahme am Xplore Award muss die Steuerung auf eine Phoenix Contact SPS umgerüstet werden. In diesem Zusammenhang wurden die bestehenden Schaltpläne angepasst und korrigiert. Die neue Steuerung wurde an die Spannungsversorgung angeschlossen. In den nächsten Wochen müssen alle Sensoren angeschlossen und die Ethernet Verbindung hergestellt werden.